巴西的烤肉主要有烤牛肉，鸡腿，猪肉，香肠甚至菠萝，梨和苹果(菠萝是表面涂上巴西蜂蜜进行烘烤），它是把这些原料腌味后区别串在一个长约一米带凹槽的扁平铁棍上放在碳火上渐渐烧烤。
烧烤时期要刷几次油，烤至两面金黄，肉香扑鼻的时候，就可以食用了。
18世纪末，巴西的牛仔们闲暇时经常以长剑串肉，在篝火上烧烤。沿袭至今，构成了风味独一无二的巴西烤肉。巴西人吃烤肉青睐吃肉的原味，由于差异部位有差异的味道，所以在烤肉时只放盐来调味，肉串在钎子上，在火上烤，撒上粗盐，让盐融化渗透，肉表层熟了之时，拍去盐粒，再用利刃切割表层食用。巴西烤肉特别表示与重视的是肉的原汁原味，在鲜美粗犷的滋味中还有一股松木的芬芳。就是这种布满原始滋味的味道，让巴西烤肉名闻天下。
巴西烤肉是巴西的，深受南美各国的喜爱。经过五百多年的演化及历代巴西名厨的传承演变，传到现代，巴西烤肉愈加精益求精。现在它已经成为一个品牌，一种传统文明，一直地向世界各地传播。烤肉这种烹调形式一路越过美洲大陆，飞奔到亚洲国家。近几年来巴西烤肉在国家的各大都市迅速扩展，席卷了大江南北，深受国人喜爱。
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