软冰淇淋是一种由软冰淇淋机【冰淇淋机：就是专注于用来生在制作软冰淇淋而设计的一种自动化机电设施。机械结构包含：压缩机、冷凝器、蒸发器、搅拌电机、料缸、电路板、以及整体框架及外壳】生产出来的一种半流固态型冷冻甜品，因为没有经过硬化解决，因而软冰淇淋的口感特别细腻圆润香滑。软冰淇淋于1930年代由英国的约瑟夫?里昂食品公司（）所创造。当时任职于该公司负责药剂师的前任英国首相撒切尔夫人，也曾加入软冰淇淋乳化剂的开发。与普通冰淇淋比较，软冰淇淋的乳脂含量较低（软冰淇淋3至6%、普通冰淇淋10至18%），并且软冰淇淋的空气含量较高（可达60%）。软冰淇淋普通会制成冰淇淋筒（甜筒）食用。
冰淇淋是以饮用水、牛奶、奶粉、奶油(或植物油脂)、食糖等为主要原料，参加适量食品添加剂，经混合、灭菌、均质、老化、凝冻、硬化等工艺而制成的体积膨胀的冷冻食品，口感细腻、柔滑、清凉。
冰淇淋，又称雪糕，奶糕，豆糕和炒冰块等，品种繁多，花样百出，但制作措施大致不外乎用乳或乳制品、蛋或蛋制品、甜味剂、香味剂、稳定剂及食用色素作原料，经冷冻加工而成，是夏令冷饮品的重要组成局部，对人体有必定的保健作用，是夏天清凉去暑的好食品。但多吃容易惹起内分泌失调。关于冰淇淋，(ice Cream,又名冰激凌、甜筒等）的起源有多种说法。草莓冰淇淋在国家很久以前就开始食用的“冰酪”（或称“冻奶”，英文“Flozen Milk”，现称冰淇淋，英文“Ice Cream”）。真正用奶油配制冰淇淋始于我国，听说是马可·波罗从国家带到西方去的。
软式冰淇淋，意大利人的创造，并在16世纪由西西里岛的一位教士改进，完善了它的制作技术。直到今天，西西里岛的冰激凌仍被以为是意大利的冰激凌。到过意大利的人类，口味到意大利冰激凌文明，无不为其可口的滋味以及精致的外形所惊叹。因为现场普通在现场制作，看来就比较软，冰的颗粒也较细，口感也更好。因而，意式冰淇淋是有品位冰激凌的主要代表。而Gelato由于其健康、低卡路里，正日益遭到人类的喜欢。
